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PLC 值編碼器多圈SSI輸出
簡要描述:

可互換型號如下:
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 G

  • 產品型號:GMX60 R12/12E10 SGB
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-06-05
  • 訪  問  量:3193
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產品詳情

西門子S7-300 SM338模塊配套SSI多圈值編碼器

機械齒輪、無電池、無計數,與進口SSI編碼器相同功能,可實現自由替換

與進口 SSI 編碼器相同功能,無需改動安裝尺寸,實現高度自由替換

  SSI 同步串聯信號輸出 多圈 25 位值編碼器

  標準 25 位 SSI 格雷碼輸出,每圈分辨率 13 位 4096 線,連續 12 位 4096 圈

  在338模塊下,12位和13位自動切換,12位時數值1.2.3…變化,13位時數值2.4.6…變化。

  * 值碼盤,高精度全數字化,無需外加電池,無信號干擾、零點飄移之虞。

  * SSI數字輸出,*快可設時鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制。

  * 標準25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率,連續4096圈,1位校驗位。

  * 寬工作電壓,極低的耗電流。

  * 與德國各款24、25位SSI編碼器可互換

plc 值編碼器特性參數: 

工作電壓    10~30VDC極性保護

工作電流    50mA(12VDC),30mA(24VDC)

輸出信號    SSI同步串聯信號

連續圈數    4096圈(0~4095)

SSI時鐘速率    50KHz~1000KHz,推薦使用125KHz

SSI位數    12+13位(可支持12+12位和12+13位)

工作溫度    -40--85℃  

儲存溫度    -40--100℃

plc 值編碼器數據處理:

  編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環碼,經過*大值碼值循環到0,即在*大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼后,應做如下處理:

  實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值

  上式中,C為編碼器輸出的當前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數,與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。

  起始點并非就是0,可由用戶自行確定標定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續測量,從起始點開始,正傳反轉均可有2048圈連續工作行程。

腳號

名稱

說明

1

Up

輸入電源正,10~30VDC,極性保護

2

0V GND

輸入電源負

3

CLR

中點定位,須保持高電平1ms,當前位置置為中點位置。

26位多圈編碼器,為2048×16384對應的格雷碼

4

DIR

旋轉方向,掛空時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加。

上電狀態下,改變DIR信號,將延遲300us后有效

旋轉方向改變后,SSI輸出值會發生改變,如DIR掛空時數據為A,則DIR加高電平時,數據為:

4096×16384-A(26位)

  可互換型號如下:

  AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

  AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

  SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

  GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

  OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

  AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

  ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

  ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

  ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192

 
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