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增量式編碼器的工作原理是怎樣的?

更新時間:2022-06-21      瀏覽次數:1084
   增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路這幾部份來組成。以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。
  工作原理:
  在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數,從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
  增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時,就發出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出,主要用于轉速測量。
  計數起點可以任意設定,可以實現多圈的無限累加計數和測量。如果轉角的測量范圍小于360°,可以把每轉兒發出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。如果轉角的測量范圍大于360°,需要用與位置零點相對應的限位開關來確定零點,或者設置輸入轉角位置校正值的人機界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存轉角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉動,將使掉電保存的數據毫無意義。
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